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大型液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。大型液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。它结构简单、工作可靠，近年来受到了广泛的欢迎。液压机械链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。优点：适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。大型液压缸的分类来说，它一般都是按照两方面来进行的，一方面是按结构形式，另一方面是按照作用方式。按照结构形势来说大型液压缸可分为柱塞式、活塞式、叶片式和组合式。按作用方式分为单作用式液压缸和双作用式液压缸。
